Os robôs de figura reuniram a sala e montar uma cama no vídeo

Figura demonstra o trabalho síncrono de dois robôs semelhantes a humanos

A empresa americana Figure mostrou um vídeo em que dois dos seus robôs entram em uma sala, recolhem objetos espalhados e arrumam a cama – tudo isso em menos de dois minutos.

Como eles conseguiram?
- Coordenação sem controlador central

Os robôs não usam um planejador comum ou canal direto de comunicação. Em vez disso, eles “comunicam” com simples acenos de cabeça, observando uns aos outros através das próprias câmeras e interpretando as intenções pelos movimentos do parceiro.

- Adaptação constante

A cada ação a cena mudava: os objetos se deslocavam, o cobertor esticava. As máquinas ajustavam continuamente a captura, a postura e a trajetória para atingir o objetivo comum.

Desafio especial – trabalhar com o cobertor
O cobertor não tem geometria fixa, então os robôs precisam prever os movimentos um do outro e constantemente mudar a pegada e a posição corporal. Para isso, o modelo Helix‑02 foi aprimorado para tarefas de limpeza conjunta e dobrar roupas.

Novas capacidades do Helix System AI
- Mecanismos de controle de todo o corpo

Agora os robôs usam dados das câmeras estéreo laterais, convertendo imagens RGB em modelos 3D em tempo real. Isso permite que eles “vejam” e “sentam” a superfície ao se mover.

- Navegação aprimorada

Graças a isso, eles lidam melhor com terreno irregular, escadas e iluminação variável, permanecendo estáveis mesmo em condições difíceis.

Treinamento e transferência para o mundo real
O sistema foi treinado por reforço em simulação computacional, usando um amplo conjunto de cenários aleatórios. Ao migrar para condições reais não foi necessária calibração adicional – a arquitetura já garantia operação confiável dos robôs em diversos ambientes.

Assim, Figure demonstrou como dois robôs autônomos semelhantes a humanos podem coordenar eficazmente ações sem controle central, utilizando apenas sinais visuais e seus próprios sensores.