A Unitree e a Nvidia lançaram o protótipo do robô humanoide Isaac GR00T

Nova plataforma para criação de robôs parecidos com humanos da NVIDIA e Unitree

A NVIDIA tem desenvolvido há muito tempo soluções de software e hardware para robótica. Este ano, a empresa se uniu ao fabricante chinês Unitree para oferecer pela primeira vez aos desenvolvedores iniciantes uma plataforma “padrão” totalmente pronta – Isaac GR00T.

A plataforma inclui o próprio robô, um conjunto de manipuladores de pinça e o software associado.

O que isso significa para startups
Os clientes da Unitree poderão receber um robô pronto até o final de 2026 e começar imediatamente a desenvolver seu próprio software.

Assim, eles não precisarão gastar tempo projetando a base hardware – tudo já está implementado no Unitree H2.

Especificações técnicas do robô
Parâmetro | Valor
---|---
Altura | ~180 cm
Peso | 68 kg
Manipuladores de pinça Sharpa22 | 22 graus de liberdade (total 75° Sv)
Câmera estereoscópica (cabeça) | 140° horizontal / 102° vertical
Câmeras nos pulsos |
Precisão adicional em pequenos movimentos |
Sensores inerciais | Para treinamento de movimento
Torque dos braços | até 120 Nm
Torque das pernas | até 360 Nm
Carga (peso transportado) | 7–15 kg

Parte computacional
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: Arm de 14 núcleos, GPU: Blackwell → até 2070 TFLOPs FP4
* Memória: 128 GB de memória unificada
* Interfaces de rede: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB com fio quando necessário)
* TDP: de 40 W a 130 W – pode ser ajustado às necessidades do projeto
* Bateria: 15 Ah → ~3 horas de operação (suficiente para desenvolvimento)

O robô possui função de parada remota de emergência.

Parte de software
Ferramenta | Descrição
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Isaac Teleop | Transmissão de dados em tempo real
Modelos open‑source Isaac GR00T | Suporte a aprendizado, raciocínio e multitarefa
Isaac Sim & Isaac Lab | Simulação de operação em ambiente virtual
Isaac ROS | Transferência do software desenvolvido para o parque de robôs

O Jetson Thor permite inferência diretamente na borda, garantindo tempo real.

O software especializado aparecerá no GitHub e Hugging Face. As entregas físicas do Unitree H2 padrão estão previstas até o final deste ano.

Próximos passos
Na exposição Computex 2026, Jensen Hangu informou que a NVIDIA colaborará não apenas com a Unitree chinesa, mas também com desenvolvedores dos EUA, Europa e Coreia do Sul. Isso abre amplas oportunidades para desenvolvimento internacional de robótica baseada na plataforma Isaac GR00T.